A Tuga (Viação Guaxupé LTDA) foi constituída no ano de 1993, na cidade de Guaxupé, estado de Minas Gerais, a partir da larga experiência de seus sócios fundadores – Eduardo Vicente Nasser Neto e Marco Antônio Ocanha – originada do período que dirigiam a Viação Nasser, tradicional empresa atuante no transporte coletivo de passageiros há mais de 40 anos.